Must y have to

"Must" expresa una obligación personal fuerte o una certeza lógica, y normalmente parte de quien habla. "Have to" indica una necesidad externa o una regla, y es más frecuente en la lengua cotidiana y en las formas de pasado y de futuro.

1.Uso: presente

1.1Obligación interna

Las obligaciones internas son compromisos que la propia persona se impone: las guían la integridad personal y el razonamiento moral, no premios ni castigos externos. Muestran lo que alguien siente que debe hacer a partir de sus propias convicciones y principios, con independencia de que otros lo estén observando o se lo exijan.

Significado Verbo Ejemplo
Obligación interna
impuesta por quien habla
must I must work hard at grammar. (I want it myself, I feel it's necessary)
Tengo que trabajar mucho la gramática. (Lo quiero yo, siento que es necesario)

I must keep my promise to help my friend move, even though no one would blame me for cancelling. (My personal integrity demands it.)
Debo cumplir mi promesa de ayudar a mi amigo con la mudanza, aunque nadie me reprocharía cancelarla. (Me lo exige mi integridad.)

She must donate to charity this month, not because of any external pressure, but because her conscience tells her it's the right thing to do.
Este mes debe hacer una donación benéfica, no por ninguna presión externa, sino porque su conciencia le dice que es lo correcto.

We must apologize for our mistake, even if no one discovered it. (Our internal sense of honour requires us to take responsibility.)
Debemos pedir disculpas por nuestro error, aunque nadie lo haya descubierto. (Nuestro sentido del honor nos exige asumir la responsabilidad.)

Ponte a prueba

Elige: must o have to.
I _____ start waking up earlier.
Elige: must o have to.
We _____ make this project a success.
Elige: must o have to.
I _____ remember to email her tonight.

1.2Obligación externa

Una obligación externa es un deber o una responsabilidad que le imponen a una persona factores externos: leyes, expectativas sociales, normas de las instituciones o exigencias de otras personas. A diferencia de las obligaciones internas, que nacen de la conciencia, las externas son requisitos que hay que cumplir por las consecuencias, el control o la presión del entorno.

Significado Verbo Ejemplo
Obligación externa
impuesta por una norma o una ley
have to I have to go to the dentist - I have toothache today.
Tengo que ir al dentista: hoy me duele una muela.

I have to work hard at grammar. (My parents want me to know it well)
Tengo que trabajar mucho la gramática. (Mis padres quieren que la sepa bien)

You have to declare everything in your tax return. (external obligation)
Tienes que declararlo todo en la declaración de la renta. (obligación externa)

You have to wear uniform on duty, don't you? (a rule)
De servicio tienes que llevar uniforme, ¿verdad? (una norma)

I have to pay my taxes by 15 April because the government requires it and will impose penalties if I don't comply.
Tengo que pagar los impuestos antes del 15 de abril, porque el Estado lo exige y aplica sanciones si no cumplo.

Students have to attend at least 80% of their classes because the university policy mandates it for course completion.
Los estudiantes tienen que asistir al menos al 80 % de las clases, porque la normativa de la universidad lo exige para superar el curso.

Ponte a prueba

Elige: must o have to.
I _____ wear a seatbelt when I drive.
Elige: must o have to.
She _____ submit the report by Friday.
Elige: must o have to.
We _____ pay our rent by the first of each month.

1.3Instrucciones escritas

Las órdenes e instrucciones escritas son disposiciones formales en las que must comunica requisitos y normas de obligado cumplimiento. Estas obligaciones externas aparecen sobre todo en documentos oficiales, normas de seguridad y avisos públicos, donde cumplirlas no es opcional.

Significado Verbo Ejemplo
Órdenes / instrucciones escritas must Passengers must cross the line by the footbridge.
Los viajeros deben cruzar la vía por la pasarela.

Staff must be in the office by 8 a.m.
El personal debe estar en la oficina a las 8 de la mañana.

Drivers must stop at red lights and give way to pedestrians.
Los conductores deben detenerse en el semáforo en rojo y ceder el paso a los peatones.

Students must submit assignments by the deadline stated on the syllabus.
Los estudiantes deben entregar los trabajos antes de la fecha indicada en el programa de la asignatura.

Ponte a prueba

Elige: must o have to.
Passengers _____ cross the line by the footbridge.
Elige: must o have to.
Staff _____ be in the office by 8.00.
Elige: must o have to.
Visitors _____ report to reception on arrival.

1.4Ausencia de obligación

La ausencia de obligación o de necesidad se refiere a las situaciones en las que no hay ninguna exigencia ni imposición de realizar una acción determinada. Suele expresarse con don't have to, don't need to o needn't: estas formas indican que algo es opcional. A diferencia de la prohibición, que impide la acción, la ausencia de obligación solo significa que eres libre de elegir si la haces o no.

Significado Verbo Ejemplo
Ausencia de obligación / de necesidad
forma negativa
don't have to You don't have to stay.
No tienes que quedarte.

You don't have to work tomorrow. (no obligation)
No tienes que trabajar mañana. (no hay obligación)

Everything is ready, so you don't have to be here early. (absence of obligation)
Todo está listo, así que no hace falta que llegues temprano. (ausencia de obligación)

You don't have to attend the meeting tomorrow since it's optional for part-time employees.
No tienes que asistir a la reunión de mañana, ya que es opcional para los empleados a tiempo parcial.

Students don't have to buy the textbook because all materials will be provided online for free.
Los estudiantes no tienen que comprar el libro, porque todos los materiales se ofrecerán gratis en línea.

We don't have to dress formally for the picnic - casual clothes are perfectly fine.
No tenemos que vestirnos de manera formal para el picnic: la ropa informal está perfecta.

Ponte a prueba

Elige: do/does not have to o must not.
You _____ stay if you don't want to.
Elige: do/does not have to o must not.
I _____ go to the office today; I'm working from home.
Elige: do/does not have to o must not.
She _____ cook tonight – we have leftovers.

1.5Deducción

La deducción con must es una conclusión segura basada en indicios o en un razonamiento, y expresa mucha certeza. Este uso indica que, por lo que vemos, solo cabe una explicación razonable.

Significado Verbo Ejemplo
Deducción must She worked all day long yesterday. She must be tired. (strong logical conclusion)
Ayer trabajó todo el día. Debe de estar cansada. (conclusión lógica firme)

He goes to France every year. He must like it. (I'm sure he does.)
Va a Francia todos los años. Le debe de gustar. (Estoy seguro de que sí.)

The lights are on and there's music playing - someone must be home.
Las luces están encendidas y suena música: debe de haber alguien en casa.

It must be raining outside since everyone coming in has wet umbrellas.
Fuera debe de estar lloviendo, porque todos los que entran traen el paraguas mojado.

Para la forma negativa de la deducción, consulta el tema can/could/be able to.

Ponte a prueba

Elige el verbo modal correcto.
She _____ be exhausted after running the marathon.
Elige el verbo modal correcto.
He _____ be at home – the lights are on and his car is outside.
Elige el verbo modal correcto.
You _____ know her; you were in the same class for years!

1.6Órdenes

Las órdenes de profesores, padres, médicos y jefes usan must de forma muy categórica y autoritaria, para expresar una orden que no se discute, apoyada en su posición. El must categórico en estas situaciones no deja lugar a réplica y subraya la jerarquía y las consecuencias de la desobediencia.

Significado Verbo Ejemplo
Órdenes de profesores, padres, médicos, jefes
muy categórico
must DOCTOR: You must give up smoking.
MÉDICO: Tiene que dejar de fumar.

MOTHER: You must do your homework when you come home.
MADRE: Tienes que hacer los deberes cuando llegues a casa.

"You must finish your homework before you can watch television," the mother told her son sternly.
"Tienes que terminar los deberes antes de ver la televisión", le dijo la madre a su hijo con severidad.

"All employees must attend the mandatory safety training session this Friday," the boss announced to the team.
"Todos los empleados deben asistir a la formación obligatoria de seguridad este viernes", anunció el jefe al equipo.

"You must take this medication three times a day with meals," the doctor instructed the patient firmly.
"Tiene que tomar este medicamento tres veces al día con las comidas", le indicó el médico al paciente con firmeza.

Ponte a prueba

Elige el verbo modal correcto.
You _____ take this medicine twice a day.
Elige el verbo modal correcto.
You _____ finish your homework before you go out.
Elige el verbo modal correcto.
You _____ follow the safety procedures at all times.

1.7Recomendaciones enfáticas

Así puedes expresar una sugerencia o un consejo enfático que quien habla considera muy importante o beneficioso. A diferencia de las órdenes o las prohibiciones, este uso de must nace del deseo de ayudar, no de controlar.

Significado Verbo Ejemplo
Buenas ideas
Recomendaciones enfáticas, consejos
must It's a great book! You must read it!
¡Es un libro estupendo! ¡Tienes que leerlo!

It's a brilliant film. You must see it.
Es una película brillante. Tienes que verla.

"You must try the chocolate cake at that new café - it's absolutely incredible!" she exclaimed to her friend.
"Tienes que probar el pastel de chocolate de esa cafetería nueva: ¡es increíble!", le dijo entusiasmada a su amiga.

"If you're visiting Paris, you must see the Louvre Museum; it would be a shame to miss it," the travel guide advised.
"Si vas a París, tienes que ver el Museo del Louvre; sería una pena perdérselo", aconsejó el guía turístico.

"You must read this book about time management - it completely changed how I organize my work," the colleague recommended enthusiastically.
"Tienes que leer este libro sobre gestión del tiempo: me cambió por completo la forma de organizar el trabajo", recomendó el compañero con entusiasmo.

Ponte a prueba

Elige el verbo modal correcto.
You _____ try the chocolate cake – it's amazing!
Elige el verbo modal correcto.
You _____ visit the museum when you're in Paris.
Elige el verbo modal correcto.
You _____ see their new show – it's brilliant!

1.8Prohibición / obligación en forma negativa

La prohibición con mustn't expresa una prohibición categórica de determinadas acciones o conductas. A diferencia de la ausencia de obligación (don't have to), la prohibición impide activamente algo y suele acarrear consecuencias serias en caso de incumplimiento. Esta forma la usan las autoridades, las normas o los códigos morales para delimitar con claridad lo que no está permitido en absoluto.

Significado Verbo Ejemplo
Prohibición
forma negativa
mustn't You mustn't touch that! (Don't do it!)
¡No debes tocar eso! (¡No lo hagas!)

You mustn't eat for 12 hours before the blood test. (negative obligation)
No debes comer durante las 12 horas previas al análisis de sangre. (obligación en forma negativa)

"You mustn't touch the electrical wires - it's extremely dangerous," the electrician warned the workers.
"No deben tocar los cables eléctricos: es sumamente peligroso", advirtió el electricista a los obreros.

Students mustn't use their phones during the exam or they will be disqualified immediately.
Los estudiantes no deben usar el móvil durante el examen o quedarán descalificados de inmediato.

"You mustn't tell anyone about this confidential information," the manager instructed the new employee.
"No debes contarle a nadie esta información confidencial", le indicó el responsable al nuevo empleado.

Ponte a prueba

Completa el hueco con el verbo modal correcto.
You _____ touch that switch — it's dangerous.
Completa el hueco con el verbo modal correcto.
You _____ park here — it's a no-parking zone.
Completa el hueco con el verbo modal correcto.
You _____ tell anyone what I just told you.

1.9Actitud de quien habla y formalidad

Must y have to expresan obligación, pero se diferencian en el tono y en la formalidad. Must suena más formal y enfático y muestra que quien habla está personalmente implicado; have to es más neutro y mucho más frecuente en la lengua hablada.

Significado Verbo Ejemplo
Más formal / enfático
Quien habla está implicado; insiste
must All guests must vacate the building by 10 a.m. (an official rule or a written notice)
Todos los huéspedes deben desalojar el edificio antes de las 10 de la mañana. (una norma oficial o un aviso escrito)
Más neutro / natural en la lengua hablada
Quien habla informa de la obligación; tono neutro
have to We have to leave the hotel by 10 a.m. (Sounds like spoken, everyday information)
Tenemos que dejar el hotel antes de las 10 de la mañana. (Suena a información hablada, de todos los días)

Ponte a prueba

Elige: must o have to.
NOTICE ON THE BRIDGE: Cyclists _____ dismount before crossing.
Elige: must o have to.
TOM (to a friend): I _____ dismount at the bridge — it's the rule here.
Elige: must o have to.
SIGN IN THE GYM: Members _____ wipe down the equipment after use.

1.10Uso en presente / resumen

have to indica una obligación externa, mientras que must indica una obligación interna, personal. Esta regla ayuda a elegir entre las dos formas. En el uso real, sin embargo, muchos hablantes no siguen la distinción de manera coherente. Algunos evitan must para la obligación y lo usan sobre todo para la deducción o para un consejo enfático. Quien abusa de must para la obligación puede sonar brusco o demasiado tajante, así que muchos prefieren alternativas más suaves como have to.

Significado Verbo Ejemplo
Obligación interna
impuesta por quien habla
must I must work hard at grammar. (I want it myself, I feel it's necessary)
Tengo que trabajar mucho la gramática. (Lo quiero yo, siento que es necesario)
Obligación externa
impuesta por una norma o una ley
have to I have to go to the dentist - I have toothache today.
Tengo que ir al dentista: hoy me duele una muela.

I have to work hard at grammar. (My parents want me to know it well)
Tengo que trabajar mucho la gramática. (Mis padres quieren que la sepa bien)
Órdenes de profesores, padres, médicos, jefes
muy categórico
must DOCTOR: You must give up smoking.
MÉDICO: Tiene que dejar de fumar.

MOTHER: You must do your homework when you come home.
MADRE: Tienes que hacer los deberes cuando llegues a casa.
Órdenes / instrucciones escritas must Passengers must cross the line by the footbridge.
Los viajeros deben cruzar la vía por la pasarela.

Staff must be in the office by 8 a.m.
El personal debe estar en la oficina a las 8 de la mañana.
Prohibición
forma negativa
mustn't You mustn't touch that! (Don't do it!)
¡No debes tocar eso! (¡No lo hagas!)
Ausencia de obligación
forma negativa
don't have to You don't have to stay.
No tienes que quedarte.

You don't have to work tomorrow. (no obligation)
No tienes que trabajar mañana. (no hay obligación)
Deducción must She worked all day long yesterday. She must be tired. (strong logical conclusion)
Ayer trabajó todo el día. Debe de estar cansada. (conclusión lógica firme)
Buenas ideas
Recomendaciones enfáticas, consejos
must It's a great book! You must read it!
¡Es un libro estupendo! ¡Tienes que leerlo!
Más formal / enfático
Quien habla está implicado; insiste
must All guests must vacate the building by 10 a.m. (an official rule or a written notice)
Todos los huéspedes deben desalojar el edificio antes de las 10 de la mañana. (una norma oficial o un aviso escrito)
Más neutro / natural en la lengua hablada
Quien habla informa de la obligación; tono neutro
have to We have to leave the hotel by 10 a.m. (Sounds like spoken, everyday information)
Tenemos que dejar el hotel antes de las 10 de la mañana. (Suena a información hablada, de todos los días)

2.Uso: pasado

2.1Obligación en pasado

La obligación en pasado con had to expresa deberes, requisitos o necesidades que existieron y que se cumplieron en el pasado. A diferencia de las obligaciones en presente, had to describe situaciones acabadas.

Significado Verbo Ejemplo
Obligación en pasado had to I had to leave early yesterday. (It was necessary and I did it - I left early.)
Ayer tuve que irme temprano. (Era necesario y lo hice: me fui temprano.)

I had to stay up all night to finish the report, and I submitted it at 8 a.m. this morning. (I didn't sleep a wink.)
Tuve que pasar toda la noche despierto para terminar el informe, y lo entregué hoy a las 8 de la mañana. (No pegué ojo.)

She had to take three buses to get to the interview, but she arrived on time and got the job. (She took the buses.)
Tuvo que tomar tres autobuses para llegar a la entrevista, pero llegó a tiempo y consiguió el trabajo. (Los tomó de verdad.)

We had to move all the furniture out of the room before the painters arrived, so we spent the whole weekend rearranging everything. (We did it - moved all the furniture.)
Tuvimos que sacar todos los muebles de la habitación antes de que llegaran los pintores, así que pasamos todo el fin de semana moviéndolo todo. (Lo hicimos: sacamos todos los muebles.)

Ponte a prueba

Elige la forma correcta para el pasado.
I _____ leave early yesterday.
Elige la forma correcta para el pasado.
She _____ take the later train because the earlier one was cancelled.
Elige la forma correcta para el pasado.
We _____ stay late to finish the report.

2.2Ausencia de obligación / pasado

La ausencia de obligación en el pasado con didn't have to significa que la acción no era necesaria. Si llegó a producirse o no, esta forma no lo dice.

Significado Verbo Ejemplo
Ausencia de obligación en el pasado didn't have to He didn't have to go. (it was optional)
No tenía que ir. (era opcional)

Didn't have to suele indicar la ausencia de obligación (una norma o un requisito externos).
Didn't need to a veces subraya la falta de necesidad (una valoración personal).
En muchos casos, sin embargo, son totalmente intercambiables, sin diferencia apreciable.

Ponte a prueba

Usa el verbo correcto según el contexto.
I _____ attend the meeting yesterday — it was cancelled.
Usa el verbo correcto según el contexto.
She _____ cook dinner because they ordered takeout.
Usa el verbo correcto según el contexto.
We _____ bring our laptops — the computers were provided.

2.3Uso en pasado / resumen

En esta tabla se reúnen las formas de la obligación y de la ausencia de obligación en el pasado.

Significado Verbo Ejemplo
Obligación en pasado had to I had to leave early yesterday.
Ayer tuve que irme temprano.

(It was necessary and I did it - I left early.)
(Era necesario y lo hice: me fui temprano.)
Ausencia de obligación en el pasado didn't have to He didn't have to go. (it was optional)
No tenía que ir. (era opcional)

3.Uso: futuro

3.1Ausencia de obligación / futuro

La ausencia de obligación en el futuro con won't have to indica que en situaciones futuras no habrá exigencia, deber ni necesidad de hacer algo. Esta forma señala una liberación de obligaciones futuras o de expectativas.

Significado Verbo Ejemplo
Ausencia de obligación en el futuro won't have to You won't have to come if it rains. (no obligation, it's optional)
No tendrás que venir si llueve. (no hay obligación, es opcional)

Once you graduate, you won't have to wear the school uniform anymore.
Cuando te gradúes, ya no tendrás que llevar el uniforme escolar.

After we install the automatic system, employees won't have to manually check inventory every day.
Cuando instalemos el sistema automático, los empleados ya no tendrán que revisar el inventario a mano cada día.

When the new highway opens next year, we won't have to take the long route through the city centre.
Cuando el año que viene se abra la nueva autopista, ya no tendremos que dar el rodeo por el centro de la ciudad.

Para la falta de necesidad corriente, de todos los días, puedes usar won't/will not need to.
won't/will not have to también es correcto, pero suena algo más formal (frecuente en normas escritas).

Ponte a prueba

Usa el verbo correcto según el contexto.
You _____ attend the meeting if it is cancelled.
Usa el verbo correcto según el contexto.
She _____ work this weekend if the project is finished today.
Usa el verbo correcto según el contexto.
We _____ bring any food — everything will be provided.

3.2Obligación en futuro

Esta forma indica que la obligación todavía no existe ahora, pero pasará a ser obligatoria más adelante, por acontecimientos futuros, plazos o cambios de situación. Will have to expresa deberes, requisitos o necesidades que habrá que cumplir en algún momento en el futuro, a menudo por normas, requisitos o circunstancias externas.

Significado Verbo Ejemplo
Obligación en futuro
algo que será necesario (a menudo por normas, requisitos o circunstancias externas)
will have to Starting next week, all employees will undergo security checks before entering the building. The process takes 30 minutes. You'll have to come early - your usual 9 a.m. arrival won't work anymore.
A partir de la semana que viene, todos los empleados pasarán un control de seguridad antes de entrar en el edificio. El proceso dura 30 minutos. Tendrás que llegar antes: tu llegada habitual a las 9 ya no servirá.

We will have to relocate our office next month because our lease expires and the building is being demolished.
El mes que viene tendremos que trasladar la oficina, porque nuestro contrato de alquiler vence y van a derribar el edificio.

You will have to renew your driving licence before your birthday or it will become invalid.
Tendrás que renovar el carné de conducir antes de tu cumpleaños o dejará de ser válido.

Para una obligación futura cortés, formal o lógicamente motivada, puedes usar will need to.

Ponte a prueba

Usa el verbo correcto según el contexto.
The new parking policy starts tomorrow. You _____ park in the visitor lot from now on.
Usa el verbo correcto según el contexto.
Her contract requires a medical exam before starting. She _____ visit the doctor next week.
Usa el verbo correcto según el contexto.
New company rules are coming into effect. We _____ wear ID badges at all times.

3.3Uso en futuro / resumen

En esta tabla se reúnen las formas de la obligación y de la ausencia de obligación en el futuro.

Significado Verbo Ejemplo
Obligación en futuro will have to You'll have to come early.
Tendrás que llegar temprano.
Ausencia de obligación en el futuro won't have to You won't have to come if it rains. (no obligation, it's optional)
No tendrás que venir si llueve. (no hay obligación, es opcional)

4.Construcciones

4.1Must

Sigue estas construcciones para formar una oración (sentence) con must.
S = sujeto (subject)
QW = palabra interrogativa

presente pasado futuro
+ afirmativa S + must + Verbo + ...

I must finish this report today.
Yo tengo que terminar este informe hoy.
para la obligación en pasado se usa had to no hay forma de futuro; must con una referencia temporal de futuro

You must come early tomorrow.
Tú tienes que llegar temprano mañana.
- negativa S + must not / mustn't + Verbo + ...

You mustn't be late.
Tú no debes llegar tarde.
no hay forma de pasado; se usa wasn't/weren't allowed to / couldn't

We weren't allowed to be late.
Nosotros no podíamos llegar tarde.
no hay forma de futuro; must con una referencia temporal de futuro

You mustn't be late tomorrow.
Tú no debes llegar tarde mañana.
? interrogativa (QW) + must + S + Verbo + ...?

Must I attend the meeting?
¿Yo tengo que asistir a la reunión?
no hay forma de pasado; se usa did + S + have to + Verbo + ...?

Did you have to attend the meeting?
¿Tú tuviste que asistir a la reunión?
no hay forma de futuro; must con una referencia temporal de futuro

Why must I finish the report tomorrow?
¿Por qué tengo que terminar el informe mañana?

Ponte a prueba

Forma una oración afirmativa con «⁠must⁠».
You (must / finish) _____ your assignment by tomorrow.
Forma una oración afirmativa con «⁠must⁠».
We (must / remember) _____ to lock the door before we leave.
Forma una oración afirmativa con «⁠must⁠».
She (must / be) _____ very tired after such a long journey.

4.2Have to

Sigue estas construcciones para formar una oración (sentence) con have to.
S = sujeto (subject)
QW = palabra interrogativa

presente pasado futuro
+ afirmativa S + have/has to + Verbo + ...

I have to work late tonight.
Yo tengo que trabajar hasta tarde esta noche.
S + had to + Verbo + ...

We had to leave early.
Nosotros tuvimos que irnos temprano.
S + will have to + Verbo + ...

You'll have to explain this tomorrow.
Tú tendrás que explicar esto mañana.
- negativa S + don't/doesn't have to + Verbo + ...

He doesn't have to come.
Él no tiene que venir.
S + didn't have to + Verbo + ...

I didn't have to wait long.
Yo no tuve que esperar mucho.
S + won't have to + Verbo + ...

She won't have to pay.
Ella no tendrá que pagar.
? interrogativa (QW) + do/does + S + have to + Verbo + ...?

Do you have to study today?
¿Tú tienes que estudiar hoy?
(QW) + did + S + have to + Verbo + ...?

Did you have to speak English?
¿Tú tuviste que hablar en inglés?
(QW) + will + S + have to + Verbo + ...?

Will they have to leave early?
¿Ellos tendrán que irse temprano?

Ponte a prueba

Forma una oración afirmativa con «⁠have to⁠».
I (have to/get up) _____ early on weekdays.
Forma una oración afirmativa con «⁠have to⁠».
She (have to/take) _____ her medicine every morning.
Forma una oración afirmativa con «⁠have to⁠».
He (have to/wear) _____ a uniform at work.

5.Preguntas frecuentes

Must o have to: ¿cuál es la diferencia en inglés?

Must expresa una obligación que impone o siente quien habla, y have to, una obligación que viene de fuera, como una norma o una ley. Compara "I must call my grandmother more often" (lo decido yo) con "I have to wear a uniform at work" (es una norma de la empresa). En español solemos decir "tengo que" en los dos casos. Must suena además más formal y tajante, por eso es típico de las normas escritas: "Passengers must show their tickets." En la conversación, mucha gente usa have to para los dos tipos de obligación.

Mustn't o don't have to: ¿qué diferencia hay?

Mustn't significa que algo está prohibido, y don't have to, que no es necesario, así que puedes elegir. Di "You mustn't use your phone during the exam" (está prohibido), pero "You don't have to come to the meeting" (es opcional). Piensa en "no debes" frente a "no hace falta": "You mustn't tell Anna" significa que es un secreto, y "You don't have to tell Anna", que puedes contárselo o no, como quieras. Don't need to y needn't también significan "no hace falta".

¿Se puede decir "I must go yesterday"? ¿Cuál es el pasado de must?

No: must no tiene pasado, así que para una obligación en el pasado se usa had to. Di "I had to go to the dentist yesterday", no "I must go to the dentist yesterday". Si no había obligación, usa didn't have to: "We didn't have to wait long." A diferencia de "deber" y "tener que", que se conjugan en todos los tiempos, must tampoco tiene futuro: di "You'll have to renew your licence next year", no "You will must renew it". Eso sí, must puede referirse al futuro con una expresión de tiempo: "You must come early tomorrow."

Have to en preguntas y negativas: ¿"Do you have to" o "Have you to"?

Con have to, las preguntas llevan do, does o did: "Do you have to work on Saturdays?", no "Have you to work on Saturdays?". Las negativas funcionan igual: "She doesn't have to pay", no "She hasn't to pay". Después de does, did y will, have no cambia: "Does he have to go?", "Did you have to wait?", "Will they have to leave?", no "Does he has to go?" ni "Did you had to wait?". En inglés británico también es correcto "Have you got to go?".

¿Qué significa must en "She must be tired"?

En "She must be tired", must expresa una deducción: quien habla está casi seguro, como en el español "debe de estar cansada". "She worked all day, so she must be tired" significa que, por lo que sé, estoy seguro de que está cansada, y "Everyone has wet umbrellas, so it must be raining" funciona igual. Para decir que estás seguro de que algo no es cierto, aunque en español digamos "no debe de estar en casa", el inglés británico suele usar can't: "He can't be at home; his car isn't there." En inglés americano también se usa must not con este sentido.

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